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该文研究了考虑剪切变形影响的压杆弹性稳定，着重分析了压杆自身的剪切变形对其稳定临界荷载的影响。该文提出了考虑剪切变形影响的杆件单元一阶、二阶转角位移方程。提出了考虑剪切变形影响，计算两端任意转动约束轴压杆有侧移失稳及无侧移失稳的近似公式，通过与精确解对比，近似法具有很好的精度。讨论了压杆有侧移失稳临界荷载与压杆抗侧刚度之间的内在联系，根据这一规律，提出了近似计算两端转动约束轴压杆，具有侧向不完全支撑时的临界荷载。