康德、皮亚杰在图式学说方面具有某种内在的、必然的历史承继性。二人图式学说的特质有四:结构性、动态性、主体性、中介性。结构性、动态性、主体性为图式的基本特质,中介性为图式的本质特质。图式的结构性与动态性让我们明晰了认识的基本架构与内在机制;主体性为主客体统一的进程扫除了障碍;中介性是批判与完善传统的直观的镜式认识论的内在要求与必然结果。康德对于图式的基本特质的探讨,是认识论史上第一次通过假设图式存在的方法,基于先验哲学体系的需要,试图具体解决感性到知性的过渡问题。而皮亚杰则以实证科学为基础,澄清了认识的发生、发展的实际进程与机制,为康德的图式理论在发生学与心理学上找到依据,证实了图式的客观存在性,使认识结构问题成为认识论研究中的必要内容,可以说,皮亚杰的图式学说是康德图式学说的发生学,是对康德图式学说的进展与提高。