趣味蜘蛛机器人

来源 :中国计算机报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdhks008
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  从波士顿动力公司开发以犬类为灵感的机器人,到一些更鲜为人知的以蝙蝠、蝠鲼和蛇为开发灵感机器人作品,人类从自然界借鉴设计思路来开发能够解决问题的机器人的例子随处可见。
  根据国外媒体报道,最新加入仿生学机器人大家庭的是一款名叫Z6的作品,它是来自中国香港的Robugtix公司开发设计的便携式可折叠蜘蛛机器人。这种机器人拥有紧凑的外形,并且采用了可折叠的设计,可以被用于包括搜索、救援任务以及探索其他行星表面等各种应用场景。但现在,我们只能观看这款Z6机器人展示一段上世纪80年代风格的“健美操”的舞蹈,但这段舞蹈也向我们展示了它令人印象深刻的灵活性和协调性。
  Robugtix团队的一名代表在接受采访时表示:“Z6机器人是一款多腿机器人,其被设计用于在不规则地形、爬楼梯和爬过障碍物时使用。当环境非常不规则或未知时,腿状要比轮子更好用。”
  这种机器人的工作原理是,如果它在某个位置反正成倒立的姿势,那么还可以翻转自己的躯干,让自己重新站起来。这使得Z6机器人具有良好的抗翻性能,非常适合勘探、搜救和检查等任务。由于它可以折叠成紧凑的形式,因此这使得它非常便于携带和易于存储。这种蜘蛛机器人可以装在背包或手提箱中,在时间紧迫的情况下可以快速打开进行部署。
  在折叠模式下,Z6机器人可以整齐地折叠成20cm×23cm×13.7cm高的方形。而当它完全展开时,它的高为17cm,宽52cm,长49cm。Z6可以以每秒30厘米左右的速度移动,并且是使用操纵杆进行远程遥控。没错,它就像我们熟悉的无人机一样,配备了内置摄像头,你可以通过高质量的视频流媒体直播当前的第一人称画面。
  正如本文第一段所提到的那樣,Robugtix并不是唯一一家以动物为灵感打造出超酷仿生机器人的公司。不过Robugtix公司的代表表示,该公司正考虑将Z6商业化,而不是像一些公司,只让这些机器人作为自己公司的“名片”进行演示或提供给大学当做研究项目。
  Robugtix代表说:“我们欢迎公司和其他专业部门与我们联系,让我们了解他们的需求,以便我们能够对这种即将申请专利的机器人高度的自由定制以及优化,以满足不同客户的具体应用需求。根据早期用户的需求,我们可以为公众创建一个通用的Z6机器人版本,也可以针对特别需求进行修改。”
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