【摘 要】
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主要研究了一种基于机器视觉的输电线跨越距离测量方法。设计了一套双目立体视觉测量系统，可以实时监测输电线路跨越距离。该系统通过双目相机实时采集标有特征标记点的输电线
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主要研究了一种基于机器视觉的输电线跨越距离测量方法。设计了一套双目立体视觉测量系统，可以实时监测输电线路跨越距离。该系统通过双目相机实时采集标有特征标记点的输电线图像，采用颜色分割检测方法实现左右图像的立体匹配，计算出特征标记点的空间坐标，从而实现跨越输电线的三维重构，并基于跨越输电线的三维模型计算出跨越距离的大小。实验数据表明，该方法的测量精度达3％以内，满足实际要求，验证了该方法的可行性。
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