全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统

来源 :塑性工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：show20090907

【摘要】

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以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略；建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为

【作者】

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李宏杰黄庆学弓秀莲王建梅琚长江

【机构】

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太原科技大学教育部重型装备工程研究中心,太原,030024上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240;

【出处】

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塑性工程学报

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

全液压矫直机嵌入式系统协同控制预定义模型

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以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略；建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算；实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm.

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