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提出了一种新型重于水的自治式潜水器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）．该AUV可工作于负浮力条件下，利用一对较大的翼在航行过程中流体的升力来平衡其自身重量，节约了浮力部件占用的空间，使其成本与速度较传统AUV均有很大提高．阐述了该新型AUV的基本组成与工作原理，初步分析了其先进性．通过风洞试验数据与传统AuV性能参数对比，结果显示，这种重于水的AUV在能源利用与高速作业方面优势较为明显．最后，对重于水的AUV的应用前景做出了一些预测，希望待一些关键问题得到解决后，这种新