【摘 要】
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在系统存在有界干扰的情况下,本文对σ—修正适应算法做了推广和改进,提出用模型信号的持续激励减小输出误差的收敛域,并给出激励度应满足的充分条件.改进适应算法可提高控制
【机 构】
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沈阳建筑工程学院自动控制系,沈阳建筑工程学院自动控制系,
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在系统存在有界干扰的情况下,本文对σ—修正适应算法做了推广和改进,提出用模型信号的持续激励减小输出误差的收敛域,并给出激励度应满足的充分条件.改进适应算法可提高控制精度,有较强的鲁棒性.
In the presence of bounded disturbances in the system, this paper generalizes and improves the σ-adaptation adaptation algorithm, proposes continuous excitation of the model signal to reduce the convergence of the output error, and gives sufficient conditions for the excitation degree to be satisfied. The adaptive algorithm can improve the control accuracy and has strong robustness.
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