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论述了通用型运动控制集成芯片HCTL-1100的工作原理，介绍了基于HCTL-1100的永磁无刷直流电机伺服控系统的硬件、软件设计。在系统硬件设计中，介绍了整个闭环控制系统的硬件电路。在系统软件设计中，介绍了HCTL-1100的四种工作模式，以及如何利用HCTL-1100来实现对永磁无刷直流电机的速度控制和位置伺服。