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为解决制动器磨损退化建模与剩余寿命(RUL)预测难题,针对制动器磨损过程的随机性和单调递增特点,利用Gamma过程对制动器磨损过程进行性能退化建模,基于历史退化数据估计模型初始参数,基于磨损增量监测数据进行模型参数更新,在得出制动器累积磨损退化量首达失效阈值意义下的剩余寿命分布的基础上实现RUL预测。