【摘 要】
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针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性，在所建立的永磁直线同步电动机d—q轴动态数学模型的基础上，设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61074095）,河南省科技厅基金项目（094300510015）
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针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性，在所建立的永磁直线同步电动机d—q轴动态数学模型的基础上，设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调，同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势，极大地改善了算法的收敛速度，避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明，使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小，响应速度加快，使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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