【摘 要】
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为了提升机器人焊接路径规划效率，提出一种基于改进狼群算法（WPA）的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法，增强初始种群的均匀性和遍历性；加入了2-opt算子，加快算法收敛；引入了模拟退火算法，避免了算法在焊接路径规划时出现停滞现象。将算法应用到了TSP和焊接路径规划任务中，并利用MATLAB进行了仿真分析。结果表明：改进的WPA比基本WPA在焊接路径规划中拥有更好的寻优能力
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51975427）；
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为了提升机器人焊接路径规划效率，提出一种基于改进狼群算法（WPA）的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法，增强初始种群的均匀性和遍历性；加入了2-opt算子，加快算法收敛；引入了模拟退火算法，避免了算法在焊接路径规划时出现停滞现象。将算法应用到了TSP和焊接路径规划任务中，并利用MATLAB进行了仿真分析。结果表明：改进的WPA比基本WPA在焊接路径规划中拥有更好的寻优能力，所规划的焊接路径缩短了15.8%,规划时间也减少了89.5%,大大提高了焊接效率。
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