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（4）纳米级插补——前馈控制（Nano interpolation Feed forward Control）纳米级插补一前馈控制，用于高速、高精度轮廓加工，通过采用前馈伺服控制方式，使单节处理的影响退居幕后，缩短了程序段处理时间，FANUC公司产品还采用了RISC指令（简易指令集）功能，进行微小程序段处理（图10）。