论文部分内容阅读
研究了不确定非线性系统的Ｈ∞状态反馈可靠控制问题，用耗散理论，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法。
不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制
【摘 要】
：
研究了不确定非线性系统的Ｈ∞状态反馈可靠控制问题，用耗散理论，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法。
【机 构】
：
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
：
应用科学学报
【发表日期】
：
2000年3期
其他文献
一、中国对外直接投资发展历程在我国对外投资又称海外投资,它是指在国外直接开办企业或收购部分股权或采取其他方式获得企业经营权的投资行为,是将资金直接投放到生产经营中
在经典带干扰模型的基础上,假定保费收取、个体退保以及理赔过程均为二项过程,建立一种含干扰项的多险种复合二项风险模型.利用收敛定理和鞅分析方法对保险公司风险模型进行
在球坐标系下采用时域有限差分(FDTD)法对新型结构的圆锥形横电磁波传输室的场分布和均匀性进行了计算，分析了高阶模对场分布均匀性的影响，由此确定了圆锥形横电磁波传输室的上
挖掘景点特色文化是提高游客满意度的最直接、最有效的途径，也是增强旅游景点核心竞争力的关键。对于阆中这座川北的中型城市而言，在旅游资源整合开发推向市场的过程中，更应大打
岩土类孔隙介质的渗透性及其随外部物理化学环境的改变而变化的性质对于各类工程而言是非常重要的,然而至今多数描述上述性质的理论多是基于唯象学观点,无法从本质上解释此类
对常见的边缘检测算法进行改进,基于梯度提出了一种应用于灰度图像的自适应阈值边缘检测算法.根据边界点像素灰度值的差异,分析模版中的9个像素,计算出像素的梯度幅度和梯度方向;按梯度值的不同将图像分割成若干个区域,计算每个区域的灰度平均值,确定阈值,实现边缘检测.实验表明,该方法检测出的边缘更细、更准确,可以除去虚假的边缘,是一种有效的对灰度图像进行边缘检测的方法.
采用岩层移动角进行留设保护煤柱的传统方法,增大了保护煤柱呆滞量,造成了煤炭资源的巨大浪费.为了探讨综放开采条件下保护煤柱留设的最优尺寸,基于潞安矿区王庄煤矿的地质采
经济责任审计工作是伴随着我国经济体制和政治体制改革的进程产生并逐步发展起来的.开展领导干部任期经济责任审计工作,是加强领导干部考核与监督的有效方法和途径.但是在经
提出一种新的非线性判别方法，亦称堆球法，可用于机械故障诊断及质量控制.给出了这种方法的算法，分析了其基本性质.该方法简单且适用面广，程序实现容易.应用于滚动轴承滑动擦伤诊
设计了一种用于新型的内燃-直线发电集成动力系统（ICLGIPS）的双向DC/DC功率变换器（BDPC）,实现动力源（超级电容器组）和直线电机之间能量在两个方向的变换和传递。ICLGIPS具有两个方