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电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断.研究采用位置＋速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型.仿真表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断.
双闭环变速智能电动执行器研究与仿真
【摘 要】
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电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断.研究采用位置＋速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的
【机 构】
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河南理工大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2006年8期
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