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为提高轻简型香蕉田间运输小车的运动性能，利用单片机技术，采用直流电机为动力源，对小车的控制系统进行了设计．设计结果确定了运输小车的最大输出电压值为15．08V，最大行走速度为4．75m／s；前轮的越障通过性高度为49．0mm，后轮的障碍通过性高度为54．2mm；最小转弯半径为963．15mm．该设计实现了对香蕉运输小车的实时行走速度，以及整车的启动、调速、正向行走、倒车行走和急停刹车等行驶功能的反馈．