强干扰环境单观测站水下纯方位多目标跟踪

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Whding713

【摘要】

：

针对概率多假设跟踪(Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多目标状态初始值敏感问题,结合确定性退火技术,提出了改进的PMHT算法。该算法借鉴确定性退火过程,在多目标的条件概率函数中引入退火因子,增加了多目标与纯方位量测数据关联的准确性,提高了多目标后验关联概率的精确度。针对纯方位量测的非线性性,利用无味卡尔曼平滑(Unscented

【作者】

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李晓花苏骏李秀秀

【机构】

：

西安理工大学计算机科学与工程学院,西北工业大学航海学院

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2021年17期

【关键词】

：

概率多假设跟踪纯方位多目标跟踪无味卡尔曼平滑算法

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61703333),陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-746),陕西省教育厅自然科学研究(18JK0557)。

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