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提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验.试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强.
基于网络的机器人跨平台远程实时控制
【摘 要】
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提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2003年2期
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