【摘 要】
：
针对摄像机标定过程中复杂的成像和畸变模型,利用误差逆传播(BP)神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对姿态测量系统中的摄像机进行隐式标定,建立了姿态测量中三维
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院,北京华北光学仪器有限公司
论文部分内容阅读
针对摄像机标定过程中复杂的成像和畸变模型,利用误差逆传播(BP)神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对姿态测量系统中的摄像机进行隐式标定,建立了姿态测量中三维空间目标特征点与它在图像平面上像点间的映射关系,使姿态测量系统无须进行复杂的摄像机标定,直接恢复目标特征点的三维信息,从而计算得到目标姿态信息。结果表明,该方法对于空间点坐标恢复的均方根误差小于0.015mm,可以获得较高的精度。
其他文献
<正>广州市真光中学即将开设两个淑女班的消息引来全城热议。3月27日,来自华工等高校的6名大学生到真光中学门口,以行为艺术的方式,表达对该校开设家政特色课程的不满,质疑其
学案的设计与创编要注重科学性和艺术性。编排及设计水平的高低直接影响教学质量的好坏。科学规范的学案有利于学生学习能力的培养,有利于学习方法和技能的形成,也有利于师生
<正>广东是全国最大的普洱茶销售市场,近年来在流通领域基本上每年都消化了普洱茶总产量的七成左右。我省普洱茶销售主要集中在广州、深圳、东莞、中山、珠海、佛山、江门、
作为安全隐患较多的企业,煤化工企业的安全生产管理问题一直是国民关注的话题。但是就目前来看,很多煤化工企业在安全生产管理上存在着缺乏安全意识、安全责任未能落实、管理
随着计算机技术与空间数据获取手段的发展,三维数字地图已成为地图发展的一个重要方向,在网络环境下对我们的生活产生了巨大的影响。论文首先描述了三维数字地图的发展现状和
润滑油广泛的应用于机械的运转中,润滑油的性能对于机械的使用性能有很大的影响。在油品使用的过程中,由于温升或者流动等原因容易产生气泡,由此对润滑系统带来很大的影响,会
阐述了数字化测图中利用南方CASS软件进行数据输入、地物符号绘制、等高线绘制以及数据输出的过程,并对无法安装CASS、读取全站仪数据格式不对、绘制地物符号过慢和绘制等高
目的评价欧姆龙HEM-6001型电子血压计的准确性并分析影响准确性的因素。方法151名试验对象,年龄范围19~78岁,平均年龄50±16岁。臂围20~40cm,腕围12.5~23cm。静息收缩压(SBP)
"交流与融合:清代民族文化"学术研讨会,由北京市社会科学院满学研究所、北京大学明清研究中心联合举办。与会学者对清代民族文化的发展、满洲文化的特点、清代满洲与汉、其他