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发动机盘形件疲劳试验台主要用于航空发动机和地面燃气轮机盘形件的疲劳试验,是一种液压加载式的低循环疲劳试验装置。针对试验台的设计要求,采用计算机控制技术对其加载进行闭环控制,控制系统主要由工业控制机和CRTP采集控制系统组成,考虑至试验台的液压系统阻尼、作动筒内的磨擦力等因素,提出一种模糊控制的参数自适应PID控制器, 对发动机盘形件实验台的加载进行实时控制。