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采用多个归一化频率估计器并联形成梳状滤波器,以跟踪和检测平稳概周期信号各正弦成分的未知频率和未知幅值.滤波器包括相互耦合的状态估计和频率估计两个非线性微分方程.运用慢积分流形实现两个微分方程之间的解耦,获得关于多个频率估计值的概周期非线性动力系统,再应用平均方法导出估计频率的非线性自治方程.分析了自治系统的三种局部稳定性：孤立平衡点的指数稳定性,中心流形存在性与半稳定性以及结构扰动下的有界性.说明幅值估计与信号跟随的收敛性和有界性.给出滤波器参数对频率跟踪和幅值估计的暂态和稳态性能的影响.算法实现了在给定