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引言CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，主要用于各种设备检测及控制。CAN总线是一种多主机控制局域网标准，具有物理层和数据链路层的网络协议、多主节点、无损仲裁、高可靠性及扩充性能好等特点，能有效支持分布式控制系统的串行通信网络。