【摘 要】
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本文研究了机嚣人柔性关节锥形齿球面齿轮传动的原理,并对凸齿和凹齿的齿形作了分析计算。
In this paper, the principle of the cone-shaped toothed spherical gear tran
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
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本文研究了机嚣人柔性关节锥形齿球面齿轮传动的原理,并对凸齿和凹齿的齿形作了分析计算。
In this paper, the principle of the cone-shaped toothed spherical gear transmission of flexible joints is studied, and the tooth shapes of the convex and concave teeth are analyzed and calculated.
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