【摘 要】
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介入治疗（Interventional Treatment）作为新兴治疗方法，近二三十年来发展迅猛，已经成为与外科、内科并进的三大支柱性医学分支。随着生活水平提高，我国心血管疾病患者日益增多，心血
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
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介入治疗（Interventional Treatment）作为新兴治疗方法，近二三十年来发展迅猛，已经成为与外科、内科并进的三大支柱性医学分支。随着生活水平提高，我国心血管疾病患者日益增多，心血管介入手术得到了广泛的临床应用。对比传统的药物治疗和冠脉搭桥手术，心血管介入手术具有无需开胸、中枢系统并发症少、康复时问短等特点，极大地减轻了病人痛苦。本文将介绍机器人技术在这一领域的发展和应用情况。
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