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为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最大灵敏度,分别导出对主、副控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式。仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性。
基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定
【摘 要】
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为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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南京理工大学学报
【发表日期】
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2015年3期
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