【摘 要】
：
本文从并联机构在实际应用中的动力学性能出发,为了分析其主要部件的各阶固有频率,本文首先基于ANSYS有限元分析方法对并联机构及其重要零部件进行了模态分析,然后基于LMS的
【机 构】
：
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室
论文部分内容阅读
本文从并联机构在实际应用中的动力学性能出发,为了分析其主要部件的各阶固有频率,本文首先基于ANSYS有限元分析方法对并联机构及其重要零部件进行了模态分析,然后基于LMS的实验方法对并联机构的主要零部件模态进行测试,最后通过对两种方法获取的一阶固有频率的对比,验证了ANSYS有限元分析方法求解计算模态的有效性。其中基于ANSYS有限元分析方法的计算模态求解讨论了并联机构的动力学性能,基于LMS的实验模态测试与基于ANSYS的计算模态测试形成对照。通过上述研究为并联机构结构参数的优化设计提供了理论依据,并为其
其他文献
为了解抗坏血酸有机酸类去污剂对核电站化学去污的电化学行为,提高其去污效果,通过Nafion溶液的固定作用,将核电站管道中的主要腐蚀产物Fe3O4制作成化学修饰电极.通过三电极
目的探讨低温等离子鼻内镜下翼管神经切断术治疗难治性变应性鼻炎的分子机制。方法选取我科自2012年5月—2018年6月住院的63例难治性变应性鼻炎患者作为实验组进行低温等离子
目的探讨采用保留骨骺的关节融合术治疗手部先天畸形的临床应用效果。方法选取2015年1月—2018年1月我院录入接受治疗30例先天手部畸形患者作为研究对象,诸上患者均在住院期
利用2007—2008年MODIS/Terra陆表反射率数据提取的归一化植被指数(NDVI)、增强植被指数(EVI)及陆表水分指数(LSWI),分析了东北地区水稻、旱田、林地、湿地和水体5种不同下垫
<正>习近平总书记在纪念马克思诞辰200周年大会上的重要讲话中指出:"回顾党的奋斗历程可以发现,中国共产党之所以能够历经艰难困苦而不断发展壮大,很重要的一个原因就是我们
采用燃烧法合成制备CaTiO3∶Pr3+功能矿物材料,运用扫描电镜（SEM）,X射线粉末衍射仪（XRD）对其形貌和结构进行了表征,研究了CaTiO3∶Pr3+对亚甲基蓝溶液的降解性能,结果表明,紫外光
绿色物流是物流业发展的当务之急,但是传统的绿色物流存在思想落后、成本高、整合难等多种问题。随着互联网行业的兴起,“互联网+”是近年产业发展的新形态,“互联网+”绿色
利用GC/MS对甘牛至油中香味成分进行了分析,并用峰面积归一化法计算各成分相对含量,通过质谱库检索,保留指数比对,分析并确定了58个化合物,占甘牛至油香味成分95.61%,采用保
研究了不同正火温度和不同V、N含量对1%Cr中碳钢的组织和力学性能的影响,结果表明,V、N含量提高,虽然增加了析出强化作用,但材料强度却随之降低,韧性大幅度提高。在950℃正火
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技