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地磁场具有复杂的时空分布特点．地磁场模型是研究地磁场空间分布与时间变化规律的主要手段，包括全球和局部地区两类模型．局部模型精度满足了反映小尺度磁异常的需要．Taylor多项式模型是用于区域地磁场模型计算的常用方法，但至目前为止所用的都是二维Taylor多项式方法．本文提出了既能表示出地磁场在地球表面的分布，又能表示出地磁场随高度变化的三维Taylor多项式完整展开方法，这个方法能描述地磁场三雏结构的特点．文中指出，相对于经典展开（局部三角阵展开），更一般的Taylor多项式展开应该为完整展开（矩阵展开）方