论文部分内容阅读
研究一类动态多尺度系统的融合估计方法，这类系统具有已知的动态系统模型约束，由具有不同采样率的多个传感器独立观测，传感器的采样率以M（M〉2）倍递减．用M带小波变换米拟合状态在各尺度空间的投影关系，建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型．进行卡尔曼滤波后，可以获得系统状态最优估计值．仿真结果验证丫该动态多尺度系统融合估计算法的有效性．