【摘 要】
：
设计了一种适合在园林、森林等野外非路面崎岖环境中行走的机器人步行装置。首先对步行腿机构进行分解,利用矢量多边形分别建立步行腿四连杆机构相应的封闭矢量位置方程数学模型;再根据矢量运动学方程,进行步行腿运动位置分析;最后装配了物理样机并进行测试。测试结果表明,机器人步行装置设计原理正确,方案可行,矢量运动学方程分析结果可用,可为进一步进行机器人行走机构的优化设计和动力学分析提供参考。
【机 构】
：
广东职业技术学院艺术设计系,广东职业技术学院机电工程系
【基金项目】
：
广东省教育科学规划项目(2019JKCY012)。
论文部分内容阅读
设计了一种适合在园林、森林等野外非路面崎岖环境中行走的机器人步行装置。首先对步行腿机构进行分解,利用矢量多边形分别建立步行腿四连杆机构相应的封闭矢量位置方程数学模型;再根据矢量运动学方程,进行步行腿运动位置分析;最后装配了物理样机并进行测试。测试结果表明,机器人步行装置设计原理正确,方案可行,矢量运动学方程分析结果可用,可为进一步进行机器人行走机构的优化设计和动力学分析提供参考。
其他文献
煤炭资源在我国作为主体能源,其占比较高,而且在很长一段时间仍旧有很大需求,对于我国经济来说是重要的战略型能源资源。但传统煤企管理方式较为粗放,出现很多问题。因此,精细化管理模式应运而生。结合工作实践,对煤炭企业精细化经营管理进行了研究。
为了解决机队安全问题,保障运营人机队持续安全运行,对持续适航改正措施进行了研究。参考持续适航体系风险评估的结果,讨论了基于风险的持续适航改正措施确定方法,并给出了改正/改进措施时限要求、采取临时措施的时机和建议的措施时间。理论分析表明,基于风险评估的结论制定改正/改进措施,可以将机队安全风险控制在可接受/可容忍范围内。
根据液压操动机构储能行程监测装置的工况特点,推导分析了储能行程监测装置的运动学特性,计算了该行程装置在运动过程中的振动冲击力,基于碟簧的力学特性,为储能行程监测装置设计了一套缓冲结构。校核计算结果表明,该缓冲结构可有效减小液压操动机构储能行程监测装置的振动冲击,提高储能行程监测装置的可靠性。
电力是人们日常生活中必不可少的能源,在为各行业提供动力支持的同时,也促进了我国经济的发展,使社会对电力的需求逐步提高。所以,必须确保电力系统的稳定运行,而电力系统运行的稳定性与变电站存在直接联系,需要认真做好变电站的运行维护工作,切实了解其存在的风险,运用科学合理的措施,保障电力系统的稳定运行。基于此,从实践出发,深入探讨变电站运行维护风险及其应对措施。
固定资产属于四川省省属科研院所一项重要的国有资产,在其国有资产总额中所占比重较为突出,是完成科研任务和开展日常工作的重要物质基础,也是其赖以生存和发展的重要资源。科研院所固定资产管理主要包括固定资产的购置、使用与保管、处置三大环节,环环相扣,如何合规并高效地处理好固定资产的三大环节,对保障其各项科研业务活动的顺利进行,提高经济效益和社会效益,促进四川省省属科研院所国有资产保值增值具有重要意义。
如何有效降低供电企业电费收缴误差,精准核算及科学管理一直备受诸多学者关注。通过对某供电公司进行调查分析,结合电费回收管理当中遇到的问题进行深入研究。同时,提出具有建设性的优化措施,将保证电费收缴及协同配合核算等作为首要任务。通过对供电企业电费回收管理及电费核算问题进行分析,为下一步工作开展提供参考依据。
随着互联网的普及,物联网、云计算、大数据等先进的信息技术不断涌现,网络信息技术渗入到了各个领域,飞速发展的信息技术改变了企业传统的人力资源管理模式。在对人力资源管理信息化进行概述的基础上,结合当前发展的实际情况,提出几点建议,希望能够推进企业人力资源管理信息化建设与发展。
为克服现有人工组装保温钉的缺陷,提高保温钉组装效率和精度,设计了一种保温钉自动组装机。组装机主要包括塑料保温套上料导轨、双凸轮压钉机构和铁钉上料导轨,三部分协调配合,实现了塑料保温套与铁钉的自动组装。试制的样机提高了保温钉组装的质量和效率,为企业节省了大量人工成本,提高了经济效益。
“新工科”是新的历史条件下,对传统工科的一个突破和创新,新工科是新兴产业催生出来的产物,针对新兴起的专业,如传统计算智能化,传统制造行业智能化,机器人的仿生和仿真,基
对汽车发动机微机控制点火系统、供电系统以及电磁阀、继电器开关等主要干扰源产生的电磁干扰进行了分析,并从辐射干扰和耦合干扰两个方面依据GB/T 21437.2—2008中电源线瞬态抗扰度的要求,对ECU内主微控制器QADC和电源管理芯片L9741的电源系统进行了抗干扰设计。对电源线抗扰度和信号线抗扰度进行了测试实验研究,实验结果满足电磁兼容性能及抗干扰的要求。