【摘 要】
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本文用较简单的算法给出了线性随机控制系统最优控制器的设计程序。对于确定性系统的最优控制规律和随机控制系统的卡尔曼滤波器也可以分别进行设计。本程序既可用于系统设计
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本文用较简单的算法给出了线性随机控制系统最优控制器的设计程序。对于确定性系统的最优控制规律和随机控制系统的卡尔曼滤波器也可以分别进行设计。本程序既可用于系统设计,又可用于配合现代控制理论教学使用。
In this paper, a simpler algorithm is given to design the optimal controller of linear stochastic control system. The optimal control law for deterministic systems and the Kalman filter for stochastic control systems can also be designed separately. The program can be used for system design, but also can be used with the teaching of modern control theory.
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