纯方位观测的航迹不变量目标跟踪算法

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针对单站纯方位观测系统的目标跟踪问题,提出了一种新的单站纯方位目标跟踪算法.通过新提出的余切关系定理,解决了单站纯方位观测的非线性问题.推导了目标航向角估算公式及目标航迹的不变量,利用这个不变量估计目标方位.针对多站纯方位异步观测的目标跟踪问题,提出了一种新的双站纯方位异步观测目标跟踪方法,利用两个观测站与目标的几何关系估计目标位置.仿真实验表明,本算法能有效地实现纯方位目标跟踪.
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