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介绍了汽车发动机曲轴滚压强化和校直的先进加工工艺，提出了圆角滚压强化校直工艺中的3个关键问题。针对滚压强化过程压力控制中压力波动的问题，分析了扰动产生的原因，采用了内模控制方法克服压力扰动。构建了一个基于神经网络建模的内模控制系统框架，选用了去饱和特性后的PID神经网络与按拍延迟线组成辨识器来建立比例液压系统模型，推导了去饱和特性后的PID神经网络等效的脉冲传递函数形式并给出了逆模型，指出了该神经网络的应用范围，也指出了在液压系统建模过程中为获得有效数据而应注意的问题。将神经网络内模控制应用于曲轴圆角滚压