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为了系统地提高分布式多处理器数控系统的实时处理性能，从系统角度研究了数控系统核心任务的并行处理。设计了基于缓冲区队列同步的管道流并行处理和基于栅栏消息传递的主从站之间的同步算法，建立了并行处理的评价模型，并进行了实例说明与评价分析。通过模型分析，给出了影响系统并行处理性能的几个主要因素。结果表明，数控系统中采用并行处理，并在系统设计时通过模型进行系统评价和分析，能够为系统的设计和优化提供参考，达到提高分布式多处理器数控系统实时处理性能的目的。