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本文提出了一种实用的以单片计算机为主的医用微量药液自动注射系统（简称微量泵）的设计实现方法，它采用机电一体化设计方法，以ＭＣＳ－５１系列单片机为中央控制处理部件，完成信号检测和控制电机拖动系统自动实现微量药液的自动注射。本系统可广泛用于各种医疗单位的临床或实验研究中需要将一定量的药液微量、均匀、缓慢地输入生物体中的环节中。