卷绕机构张力设定方法的研究与实现

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提出采用平面接触型蜗卷弹簧的摆杆———弹簧机构,实现初始张力值设定,并在实验室样机设计中得以实现。该机构具有较好的动态特性,满足了系统要求。 The swing-rod spring with plane-contact type spiral spring was put forward to set the initial tension value, which was realized in the laboratory prototype design. The agency has good dynamic characteristics to meet the system requirements.
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