论文部分内容阅读
以运动控制卡对转动惯量小、响应速度快的交流伺服电机控制为核心，采用缓冲器为桥梁，研制了等速送丝和推拉送丝相结合的CO2推拉送丝系统．设计了基于编码器速度负反馈的刚送丝调速电路，可以有效补偿负载变化和电网电压波动造成的转速变化，控制精度高、送丝稳定．以交流伺服电机为基础，设计了推拉送丝机构，实现了焊丝的送进一回抽．根据推拉送丝CO2焊接的特点，设计了焊丝的运动曲线，通过对运动控制卡的编程实现了焊丝的实时送进一回抽控制．该系统抗干扰能力强、工作稳定，最高推拉送丝频率可达90Hz．