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水力的致动器的粘滞的抑制系数(VDC ) 为系统建模，控制和动态典型分析是关键的。当前，关于水力的致动器的研究集中于行为评价，控制性能和效率的提升。然而， VDC 的评价由于学习的缺乏是困难的。用水力的柱体的二种类型，第一， VDC 的行为试验性地与速度和压力变化被检验。为测试塞子打水力的柱体，指数的模型( B = alpha upsilon ^{- beta }，( alpha > 0 ， beta > 0 ))或( B =alpha_{ 1 } e ^