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焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。1、弧焊机器人应用：随着弧焊机器人应用技术的成熟，弧焊机器人的应用领域也越来越广。除汽车行业以外，弧焊机器人在工程机械、农业机械、家用电器、铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用。弧焊机器人在熔化极气体保护焊（惰性气体保护焊、CO2气体保护焊、混合气体保护焊）方面的应用数量最大，