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随着现代科学技术的发展，集装箱码头通过各种技术手段实现港区内自动化无人运输。广州港南沙港区四期自动化集装箱码头（以下简称“南沙四期码头”）采用目前世界上最先进的基于北斗卫星定位的无人驾驶智能导引车（intelligent guided vehicle,IGV），形成新一代自动化集装箱码头水平运输安全系统。本文以南沙四期码头为例，针对南沙四期码头IGV运行环境，从单机硬件保护、单机自动化控制保护、车队管理系统（vehicle management system,VMS）安全保护等方面介绍基于北斗卫星定位的自动化集装箱码头水平运输安全系统关键技术。