【摘 要】
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滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中，但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象。将飞行器姿态的数学模型分解
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工业大学航天学院
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滑模变结构理论因其无需被控对象准确数学模型、抗干扰性强等特点被广泛应用于飞行器姿态控制系统中，但其最大的缺点为控制过程中产生的抖振现象。将飞行器姿态的数学模型分解为三个独立通道，分别设计了三通道的二阶滑模到达条件，并在此基础上设计了三通道控制器。经理论证明，所设计的到达条件具有稳定性及鲁棒性。经仿真验证，所设计的控制器对抖振现象有较强抑制作用，姿态跟踪过程平滑且快速，无超调量。此外，在系统存在外加干扰时，控制器仍能保持良好的控制效果。
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