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基于单片机的光电式智能赛车控制研究
基于单片机的光电式智能赛车控制研究
来源 :德州学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xmyhehe
【摘 要】
:
光电式智能赛车是利用道路检测模块,在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车.在确保稳定性的情况下,速度最快者获胜.本文以MC9S12XS128单片机作为控制器,主要研究了光电式智
【作 者】
:
王超群
王万新
【机 构】
:
德州学院机电工程系
【出 处】
:
德州学院学报
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
路径识别
红外传感器
单片机控制
智能模型车
速度控制算法
path recognition
infrared sensor
single-chip mic
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光电式智能赛车是利用道路检测模块,在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车.在确保稳定性的情况下,速度最快者获胜.本文以MC9S12XS128单片机作为控制器,主要研究了光电式智能赛车的测速算法和速度控制方法.
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