基于单片机的光电式智能赛车控制研究

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光电式智能赛车是利用道路检测模块,在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车.在确保稳定性的情况下,速度最快者获胜.本文以MC9S12XS128单片机作为控制器,主要研究了光电式智能赛车的测速算法和速度控制方法.
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