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针对目标跟踪实时性和鲁棒性问题,提出了基于二值特征匹配的目标跟踪算法。将二值特征匹配算法应用于目标跟踪过程中,对特征匹配算法的实时性进行比较,并在目标被遮挡的情况下对算法的鲁棒性进行测试。实验结果表明,基于二值特征匹配的目标跟踪算法比SIFT(Scale Invariant Feature Transform)和SURF(Speeded Up Robust Feature)快将近3~4倍,而BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoint)对目标遮挡问题的鲁棒