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对几何基本图元进行配合时的约束产生的自由度空间进行了分析，特别是对于距离约束产生的复杂自由度空间进行了描述，给出了自由度空间的数据定义，使得复杂自由度和简单自由度能够统一表达；针对多个约束形成的约束图，将可能出现的闭环约束自动转化为近似闭环约束进行求解，进而采用迂回和递归求解的算法对近似闭环约束进行求解，为闭环约束求解提供了一种思路。