桥式抓斗卸船机四卷筒电气差动控制系统的研究

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提出一种新型的抓斗卸船机四卷筒电气差动控制系统。该系统采用了4组结构相同的电机、变频器、齿轮箱、制动器和卷筒,取消了四卷筒机械差动中复杂、笨重、昂贵的行星减速箱,通过精确可靠的电气调速来达到控制目的。
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