基于小车倒立摆的《自动控制原理实验》教学实践

来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baozhengzzz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文依托小车倒立摆系统开设了《自动控制原理实验》课程的系列设计性、综合性实验项目,通过改革实验教学方法提高有限实验学时的实验效果,通过建设复杂控制系统综合实验项目提高学生运用控制理论解决实际问题的能力,通过改革教学组织模式提高课程组实验教学整体水平,上述措施的综合运用有效提高了本课程的实验教学效果。
其他文献
<正>近年来在笔者收治的病犬中,以混合感染的病例较多,本病多发于3~6个月龄的幼犬,以秋、冬季节多发,主要表现为胃肠炎,少数心肌炎型(多发生于1~3月龄的幼犬)。
随着全球化的发展,世界各国之间的交流也越来越频繁,我国音乐与西方音乐的交流也是越来越频繁,将一些钢琴作品进行改编或者创作一些具有中国特设的钢琴曲,对我国传统音乐与西
交河故城遗址在自然和人为环境的影响下,已经遭受了严重的破坏,交河故城的环境主要特点是风沙大,温差大,土体耐崩解性差,矿物成分的耐风化、热膨胀系数有差异,位于新构造活动
以木质素替代部分二乙二醇制备阻燃性高、成本低、环境友好的硬质聚氨酯泡沫材料,研究了木质素对硬质聚氨酯泡沫性能的影响。结果表明,当木质素质量分数为15%时,木质素基硬质
本文根据Cardinal等建立的方法,研究了含芳环的有机显色剂在不同表面活性剂胶束微环境中的有效介电常数Deff推测其增溶位,并探索了测定时的条件,为确定显色剂在胶束中的增溶
军事犯罪作为军事刑法的核心概念,其界定直接影响军事刑法的研究范畴和功能实现。学术界对军事犯罪概念的争议多集中在对军事犯罪范畴的界定上。从军事刑法价值取向、军纪与
近年来,我国中小学女生校园欺凌事件不断增多,呈现出逐年上升的趋势。因此,理性关注女生校园欺凌并积极寻求妥善解决的对策十分重要。学校应树立法治思维,积极作为;社会应加
目的:观察用通窍扶金汤联合盐酸西替利嗪片治疗小儿过敏性鼻炎的临床效果。方法:选取重庆市江津西城医院收治的56例过敏性鼻炎患儿作为研究对象。将其随机分为观察组与对照组
在广大的飞行学员中,存在着很大的个体差异,比如性格,心理因素,家庭背景等。针对这样的情况,我们在教学带飞的过程中就应该根据不同学生的不同情况实施不同的方法,那么训练中