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介绍了一种具有示教功能的焊枪可作为多轴姿态调整的交流ＴＩＧ焊接系统，适用于复杂外形结构的铝合金箱体的焊接生产，其机械系统不仅能使焊枪沿二个直角坐标方向做复合调整，而且还能使焊枪做姿态调整，便于实现间曲线焊缝的焊接。控制系统由主机系统和示教系统组成，由各自的单片机控制，焊枪的运动轨迹由示教编程器示教完成。采取了多项防干扰措施，保证了整个系统在引弧，稳弧高频和电网网压波动干扰下的正常工作。该焊接系统经