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<正> 在自动化系统中,物料是通过托盘来组成一个个单元进行搬运、装卸、输送及存储的。托盘是物流作业中必不可少的集装工具,可供集合一定数量的物料,并满足自动化物流系统的功能要求。而托盘码分机和托盘分发机的两机合一,它既有单一空托盘自动堆码的功能,也有将成组空托盘进行自动单片分发的功能,即是有两者合一功能的设备。托盘码分机毋需按一个堆码成组周期或一个成组分发周期进行切换功能,它的切换方式是根据工作需要自动进行的,托盘码分机通常配置于码拆双功能机器人系统。托盘码分机在系统中易产生盘阻塞与供盘匮缺,从