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针对双转子电机在实现精确矢量控制时需要其内外转子的相对转速／相对转角信息的问题，提出一种基于旋转变压器测量双转子电机内外转子的相对转速／转角的方法。首先，基于坐标变换对旋转变压器的全数字轴角变换算法进行改进，设计一种全数字转差轴角变换算法，使改进后的算法可对相对转速／相对转角进行精确闭环跟踪，而且轴角变换算法的复杂度较直接求差获得相对转速／转角可以减少一半，使其易于实现。其次，通过仿真分析验证全数字转差轴角变换算法的正确性，并基于TMS320 F2812设计相对转速／转角测量系统，进行相关的硬件设计和软件