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回转运动的瞬心与误差及计算机仿真
回转运动的瞬心与误差及计算机仿真
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tiaozhanwudeshou
【摘 要】
:
对平面回转运动的分析是研究转轴空间回转运动的基础.本文将根据对平面回转运动的几何学分析来研究回转运动的瞬时回转中心(简称瞬心)与回转运动误差之间的关系.讨论瞬心线与
【作 者】
:
黄仁贵
李志杰
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机械制造工艺及自动化教研室,哈尔滨工业大学机械制造工艺及自动化教研室
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1989年5期
【关键词】
:
转轴心
回转运动
瞬心
误差
仿真
Average revolution axisaverage rotation centereccentricityprim
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对平面回转运动的分析是研究转轴空间回转运动的基础.本文将根据对平面回转运动的几何学分析来研究回转运动的瞬时回转中心(简称瞬心)与回转运动误差之间的关系.讨论瞬心线与轮转曲线的关系及其物理意义.并通过计算机仿真来分析和讨论有关偏心、一次谐波、敏感方向等问题.
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