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利用国家气象中心提供的T106实况数值预报产品，采用预报指数模式计算飞机积冰、颠簸等潜在威胁区域，进而建立气象威胁场；在气象威胁场基础上利用遗传蚁群算法进行航迹规划，使无人机在满足约束条件下以最小代价规避气象威胁区域；仿真结果表明，该航迹规划方法可行、高效，能够准确、快速寻优到最优航迹，具有一定的实用价值。