模糊自整定PID控制器参数的设计

来源 :河北理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:phpzen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值.
其他文献
(接上期)图4示出了磁系统窗口面积充填系数K1—5窗口面积的关系曲线。鉴于充填系数与很多因素有关,故在一个很大的范围内变动。为此,对有骨架的线圈选较小值,而无骨架的线圈
<正>交流接触器是低压电器中量大面广的主要元件,接触器在运行中线圈要耗电,通电时间越长,容量越大,耗电越多,早已引起人们的关注,国家在有关文件中对接触器的节电运行也做过
期刊
选取聚丙烯中空纤维膜为载体材料,通过改变向生物膜的供氧途径,并在一个膜生物反应器内完成同步除碳脱氮的最佳条件,实现去除氮污染的目的。初步试验结果表明:当面接触时间为1
本文分析了微文化对高校学生的影响:即影响学生的信息获取方式,影响学生的思维方式,影响学生的学习方式,影响学生的自我意识;接着深入分析了微文化对思想政治教育内容、模式、
[摘要] 目的 探讨介入治疗与手术治疗门静脉血栓的效果。 方法 选取我院2000年3月~2014年3月的108例门静脉血栓患者,随机分为介入治疗组与手术治疗组各54例,介入治疗组采用静脉切开取栓术进行治疗,手术治疗组采用腹腔镜手术治疗,观察两组患者的治疗成功率、肝性脑病发生率、死亡率及门静脉压力变化。 结果 介入治疗组和手术治疗组的患者均操作成功。两组患者手术后的门静脉压力与手术前比较,差异有统计
应用功的互等定理,求解了三边简支一边自由厚矩形板在集中载荷作用下弯曲的挠曲面方程;同时也通过编程计算给出了具有实际价值的计算结果,进一步证明了应用功的互等法求解厚矩形
结合CPLD与单片机设计了一种数据采集控制系统。A/D转换采用ADC0808芯片,转换精度为8位;方位采集通道为水平方向和俯仰方向,具有错误报警、焦距调节等功能,数据采集具备良好的实时
儒家治学之道是儒学精髓之一。传统社会的士人学子,秉承孔子“知之为知之,不知为不知”的古训,以诚信为本,好学敏求、推原求真,力求在经世之典、圣贤之言中寻得修己安人之学,实践内
8月13日,罗彩霞被冒名顶替上大学案在长沙市中级人民法院开庭审理。经过4个小时的庭审和调解,该案最终以双方达成庭内调解结案,由被告王峥嵘一次性给付罗彩霞4.5万元,原告放弃其他